สภาพแวดล้อมของแอปพลิเคชันหุ่นยนต์และขอบเขตของแอปพลิเคชัน
ในปัจจุบัน นักวิชาการด้านวิทยาการหุ่นยนต์นานาชาติแบ่งหุ่นยนต์ออกเป็นสองประเภทตามสภาพแวดล้อมการใช้งาน: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในสภาพแวดล้อมการผลิตและบริการ และหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในสภาพแวดล้อมที่ไม่ใช่การผลิต
เริ่มต้นจากสภาพแวดล้อมการใช้งาน ผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์ในประเทศจีนแบ่งหุ่นยนต์ออกเป็นสองประเภท ได้แก่ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์พิเศษ นี้สอดคล้องกับการจำแนกระหว่างประเทศ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหมายถึงตัวจัดการหลายข้อต่อหรือหุ่นยนต์อิสระหลายระดับที่มุ่งเน้นไปที่เขตอุตสาหกรรม หุ่นยนต์พิเศษ คือ หุ่นยนต์ขั้นสูงต่างๆ ที่ใช้ในอุตสาหกรรมที่ไม่ใช่การผลิตและให้บริการมนุษย์นอกเหนือจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ได้แก่ หุ่นยนต์บริการ หุ่นยนต์ใต้น้ำ หุ่นยนต์เพื่อความบันเทิง หุ่นยนต์ทหาร หุ่นยนต์เพื่อการเกษตร ฯลฯ หุ่นยนต์พิเศษบางสาขาได้พัฒนาแล้ว อย่างรวดเร็วและมีแนวโน้มที่จะกลายเป็นระบบอิสระ เช่น หุ่นยนต์บริการ หุ่นยนต์ใต้น้ำ หุ่นยนต์ทหาร และหุ่นยนต์ควบคุมขนาดเล็ก
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบ่งออกเป็น 4 ประเภทตามรูปแบบการเคลื่อนไหวของแขน แขนพิกัดสี่เหลี่ยมสามารถเคลื่อนที่ไปตามพิกัดสี่เหลี่ยมสามตัว แขนพิกัดทรงกระบอกสามารถทำการยก หมุน และยืดไสลด์ได้ แขนกลพิกัดทรงกลมสามารถหมุน ขว้าง และยืดออกได้ แขนก้องมีหลายข้อต่อหมุน
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแบ่งออกเป็นประเภทตำแหน่งจุดและประเภทวิถีต่อเนื่องตามฟังก์ชันการควบคุมของการเคลื่อนที่ของแอคทูเอเตอร์ ชนิดจุดจะควบคุมเฉพาะตำแหน่งที่ถูกต้องของแอคชูเอเตอร์จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง และเหมาะสำหรับการขนถ่าย การเชื่อมแบบจุด การจัดการทั่วไป การโหลดและการขนถ่ายเครื่องมือกล ประเภทวิถีต่อเนื่องสามารถควบคุมแอคชูเอเตอร์ให้เคลื่อนที่ตามวิถีที่กำหนด ซึ่งเหมาะสำหรับการเชื่อมและการพ่นสีอย่างต่อเนื่องและการใช้งานอื่นๆ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบ่งออกเป็นสองประเภท: ประเภทอินพุตการเขียนโปรแกรมและประเภทอินพุตการสอนตามโหมดอินพุตของโปรแกรม ประเภทอินพุตการเขียนโปรแกรมคือการถ่ายโอนไฟล์โปรแกรมที่คอมไพล์บนคอมพิวเตอร์ไปยังตู้ควบคุมหุ่นยนต์ผ่านวิธีการสื่อสาร เช่น พอร์ตอนุกรม RS-232 หรืออีเธอร์เน็ต มีวิธีการสอนสองวิธีสำหรับประเภทอินพุตการสอน: วิธีหนึ่งคือผู้ปฏิบัติงานใช้ตัวควบคุมแบบแมนนวล (กล่องควบคุมการสอน) เพื่อส่งสัญญาณคำสั่งไปยังระบบขับเคลื่อน เพื่อให้แอคทูเอเตอร์สามารถดำเนินการตามขั้นตอนที่จำเป็นและวิถีการเคลื่อนที่ได้อีกครั้ง ; อีกประการหนึ่งคือผู้ปฏิบัติงานนำแอคทูเอเตอร์โดยตรงและดำเนินการอีกครั้งตามลำดับการดำเนินการที่จำเป็นและวิถีการเคลื่อนที่ ในระหว่างขั้นตอนการสอน ข้อมูลของโปรแกรมการทำงานจะถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำของโปรแกรมโดยอัตโนมัติ เมื่อหุ่นยนต์ทำงานโดยอัตโนมัติ ระบบควบคุมจะตรวจจับข้อมูลที่เกี่ยวข้องจากหน่วยความจำของโปรแกรม และส่งสัญญาณคำสั่งไปยังกลไกการขับเคลื่อนเพื่อให้แอคทูเอเตอร์ทำซ้ำการสอนการกระทำต่างๆ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่สอนโปรแกรมป้อนข้อมูลเรียกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทการทำซ้ำ
